WR-Xだが、いよいよ最終的な定数決定のために、今日は秋葉原で実験用部品を買ってきて、それでどんな具合に動くかを同じ回路を作ってオシロスコープで測定したりした。

研究室内での実験模様

大体↑のような感じでやっている。
ローパスフィルタやＰＷＭのスイッチング回路の実験をしたのだが、ローパスフィルタはちゃんと信号が減衰するだけではなく、位相も遅れたりしてなかなか面白かった。

ローパスフィルタによる位相遅れ

上の波はファンクション・ジェネレータの出力のもの。
下の波は、インピーダンス変換用のＯＰアンプと、５ＫＨｚの２次フィルタ用ＯＰアンプを通過した後の波形である。

確かこれは６ｋＨｚくらいの信号だったような記憶があるが、とりあえず少し信号が減衰しているのも分かるし、ちゃんと位相が遅れているのが分かる。

位相が遅れるというのは何と言うか面白いね。この周波数の信号に関しては、時間が遅れてるわけだから、ある意味タイムマシンみたいなもの、というといいすぎだろうかｗ

フィルタを通すとどうしてもある程度位相のズレが生じるが、これが音質に影響を及ぼすかどうか、というのがあったりもする。

人間は位相のズレは認知できない、ということになっているらしいが、実際に位相をリアルタイムで変化させることができるAuditionで音を聞いてみると、微妙に変化するので、そんなことも無いんじゃないかと思ったりするんだが。

その辺はもう少し調べてみると面白いかもしれない。

まぁ、このローパスフィルタはロボット制御用センサからＡ／Ｄ入力するためのアンチ・エイリアシング・フィルタなので、音は関係ないが。

アメリカにも足りない部品を注文したので、そろそろ全部の部品が揃う。

もうすぐ、長年設計してきたものが、とりあえず完成する予定だ。